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AR、VR设备传感器 - 物联网热门应用:无人机VR智

发布日期:2021-02-04 06:45

  虚拟现实中的传感设备主要包括两部分:一部分用于人机交互而穿戴于操作者身上的立体头盔显示器、数据手套、数据衣等,另一部分是用于正确感知而设置在现实环境中的各种视觉、听觉、触觉、力觉等。

  加速计:用来检测传感器受到的加速度的大小和方向的,它通过测量组件在某个轴向的受力情况来得到结果,表现形式为轴向的加速度大小和方向(XYZ),但用来测量设备相对于地面的摆放姿势,则精确度不高,该缺陷可以通过陀螺仪得到补偿。

  陀螺仪:工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与设备之间的夹角,并计算角速度,通过夹角和角速度来判别物体在三维空间的运动状态。它的强项在于测量设备自身的旋转运动,但不能确定设备的方位。

  磁力计:磁力计又刚好可以弥补上面陀螺仪的那个缺陷,它的强项在于定位设备的方位,可以测量出当前设备与东南西北四个方向上的夹角。

  用于追踪动作的传感器包括:FOV深度传感器、摄像头、陀螺仪、加速计、磁力计和近距离传感器等。当前,每家VR硬件厂商都在使用自己的技术,索尼使用PlayStaTIon摄像头作为定位追踪器,而Vive和Oculus也在使用自己的技术。

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